机器人怎样加工折弯的

生活知识 2025-09-09 13:36www.robotxin.com生活百科

机器人加工折弯的过程结合了机械自动化、程序控制和精密工艺技术，以下是其核心流程和技术特点的详细：

机器人折弯主要通过上下模具对金属板材施加压力实现塑性变形。上下模分别固定在机床工作台，液压驱动或伺服电机控制运动，使板材按预设角度弯曲，单次折弯精度可达0.1毫米。例如，钣金放入机器夹缝后，通过精准按压形成横平竖直的折角。

程序调用：开机后选择预设程序，通过MES或ERP系统下发工单，机器人自动调取折弯参数。

上下料：机器人抓取板材（依赖夹具传感器定位），放置于对中台校准位置，确保每次抓取一致性。部分系统支持自动更换抓手或通过台车/固定料台上下料。

折弯执行：机器人配合折弯机完成多角度弯曲，部分场景需双机器人协作——一台施压，另一台支撑以减少板材张力变形。

柔性化生产：如新时达“双子星”系统支持远程调用程序，适配多品种小批量需求；珞石机器人通过力控和视觉技术实现免示教焊接与高精度码垛。

智能工艺包：内置折弯、焊接等工艺参数库，降低操作门槛。例如RobimBend钢筋折弯系统支持异型构件生产，覆盖从截断到成型的全流程。

协同控制：六轴机器人（如ABB、库卡）联合运作时精度高，结合第七轴扩展加工范围。

24小时连续作业：如瑞铁机床的自动折弯单元维护成本低，半年可回本。

安全替代人工：伯朗特机器人可处理危险重复任务，速度比人工快3倍。

机器人折弯技术正朝着更高柔性、更智能化的方向发展，例如通过AI视觉分拣和模块化设计快速适配新产线。