1. 基础送餐流程
取餐阶段：工作人员通过触摸屏选择目标桌号或房间号，将餐品放入机器人托盘（通常为多层设计，如4层托盘），确认后点击“立即发送”指令。
导航与避障：机器人通过红外感应或激光雷达自主规划路线，遇到障碍物自动停止或绕行，部分机型还会语音提示行人避让（如“请注意，机器人通过”）。
电梯联动：高级机型可自动呼叫电梯，通过无线信号与电梯系统交互，实现跨楼层配送，过程中会语音提示乘客让出空间（如“请将中间位置留给我”）。
2. 交互与反馈机制
语音互动：多数机器人配备拟人化语音，如取餐时提示“请拿好物品”，任务完成后会说“记得给我好评哦”。
错误处理：若送错餐品，机器人会主动道歉并返回起点；若舱门未关闭，则会持续语音提醒（如“小爱头开了”）。
用户操作：收餐人需在屏幕上点击确认或关门按钮，部分机型支持扫码发起需求（如请求餐具）。
3. 特殊功能模式
回盘模式：部分机器人可切换为回收餐具模式，自动将脏餐具运回洗碗间，无需额外设备。
跑堂模式：客人扫码后，机器人可充当“隐形服务员”，向后台传递需求（如需要餐巾纸）。
多任务调度：酒店场景中，多台机器人能协同工作，避免电梯拥堵，并播放广告。
4. 故障与局限性
常见问题：电源故障、传感器失灵或电池电量不足可能导致停机，需定期维护。
环境限制：积雪超过2厘米时可能无法移动，且复杂地形（如陡坡）需人工辅助。
这些行为设计既提升了效率（如单机支持送餐+回盘），也通过拟人化交互增强了用户体验。
