动感小猫机器人编程报告

本项目通过Scratch图形化编程平台控制小猫角色实现动态交互，并扩展至实体机器人硬件联动。核心功能包括：

1. 虚拟角色控制：小猫通过方向键移动，空格键触发克隆特效生成幻影效果；

2. 物理硬件联动：采用ESP32开发板与舵机，实现语音控制小猫机器人头部摆动及智能家居控制；

3. 多模态交互：结合虚拟编程界面与实体传感器（如红外避障、人体检测），完成环境响应动作。

二、技术实现

1. 图形化编程逻辑

2. 硬件系统设计

三、创新点与教育价值

1. 跨平台融合：虚拟编程与实体机器人结合，降低学习门槛；

2. 创造力培养：通过状态变量（如精力值）设计电子宠物行为逻辑，训练系统思维；

3. 应用扩展性：可适配巡线小车、智能家居控制等进阶场景。

四、完整代码示例（Scratch部分）

```scratch

当绿旗被点击

隐藏本体

重复执行

如果按下[空格键]

克隆自己

结束

结束

当作为克隆体启动

显示

重复执行直到x坐标<-294

x坐标增加-10

结束

删除此克隆体

```

（硬件代码详见附件）

五、总结

本报告展示了从虚拟编程到实体机器人开发的完整链路，为青少年编程教育提供可复用的技术方案。