乐高机器人的组成部分

乐高机器人的组成通常可分为基础结构、动力系统、传感器模块和功能扩展四大部分，不同套件和设计目标会影响具体配置。以下是详细分类及典型示例：

一、基础结构

1. 骨架与连接件

包括螺纹梁、底板、短轴等核心支撑部件，用于构建机器人的躯干和关节。例如独眼机器人使用螺纹梁固定驾驶舱和轮胎，而钻工机器人通过短块与长板组合形成主体框架。

2. 外观组件

如驾驶舱、尾翼等装饰性零件，部分兼具功能属性。爱心机器人通过2x4积木互锁搭建主体造型，双形态机器人则通过叠加颗粒实现形态转换。

二、动力系统

1. 电机与传动

中型电机常用于驱动手臂或腿部（如跳舞机器人），齿轮和蜗轮机构可调节转速与扭矩（参考机械臂的蜗杆传动设计）。V8发动机模型展示了复杂动力链的应用。

2. 程序控制

EV3或SPIKE主控模块负责执行代码，例如密码锁通过电机控制门锁开合，高尔夫机器人依赖力传感器触发挥杆动作。

三、传感器模块

1. 环境感知

2. 运动反馈

陀螺仪传感器可监测机械臂转动角度，力传感器能检测击球力度。

四、功能扩展

1. 交互设计

如爱心机器人结合音乐模块表达情感，可达鸭机器人通过交替手臂动作增强趣味性。

2. 机械结构

差速器、悬架系统等专业组件可提升运动性能（参考机械组模型车），球形关节连接件则提高机械手灵活性。

不同套件（如9686、EV3）的零件组合差异较大，建议根据具体需求选择搭建方案。