室外清洁机器人清洁原理

室外清洁机器人的清洁原理主要结合了智能感知、路径规划和多模块协同作业技术，以下是其核心工作原理的详细分析：

1. 移动与动力系统

室外机器人通常采用差速轮式底盘或舵轮底盘，配备独立电机控制左右轮实现前进、转向和爬坡（如12度坡道适应能力）。部分高端型号还搭载液压悬挂系统，确保在崎岖路面保持稳定。动力来源多为高续航电池，支持24小时连续作业。

2. 清洁机构设计

3. 环境感知与避障

4. 路径规划与自主作业

5. 特殊场景适配

户外机型还具备垃圾箱装载检测、喷雾降尘等功能，部分支持与市政垃圾桶自动对接，实现全流程无人化作业。