截至2025年7月，自动驾驶AI领域的上市公司主要分为以下几类，涵盖整车制造、零部件供应、技术研发及解决方案提供商等方向：
一、整车制造与出行服务
1. 比亚迪（002594.SZ）
核心亮点：自研“天神之眼”计算平台，支持无图NOA功能，2025年60%车型标配高速NOA。
市场表现：技术下沉至10万-20万元车型，动态PE估值较低。
2. 长城汽车（601633.SH）
布局智能驾驶系统Coffee Pilot Ultra，实现全场景NOA功能，并推动城市NOH规模化落地。
3. 小鹏汽车（美股/XPEV）
研发720亿参数自动驾驶大模型“小鹏世界基座”，覆盖汽车、机器人、飞行汽车场景。
4. 曹操出行（港股）
2025年6月港股上市，计划2026年底推出L4级Robotaxi定制车型。
二、核心零部件与传感器
1. 德赛西威（002920.SZ）
智能座舱与域控制器龙头，IPU04域控制器量产配套比亚迪、小鹏等车企。
2. 伯特利（603596.SH）
国内线控制动（WCBS）技术领先者，L3+自动驾驶关键执行部件供应商。
3. 速腾聚创（港股/02498.HK）
全球激光雷达龙头，2024年港股上市，定点车型92款，2024年Q3激光雷达销量13.8万台。
4. 豪恩汽电（301488.SZ）
百度Apollo核心传感器供应商，量产L4级激光雷达模组。
三、技术研发与解决方案
1. 百度Apollo（美股/BIDU）
自动驾驶开放平台领导者，Robotaxi运营规模国内领先，与大众交通等合作示范运营。
2. Momenta（拟IPO）
数据驱动型自动驾驶公司，“一个飞轮两条腿”战略，累计合作量产车型超130款。
3. 四维图新（002405.SZ）
高精度地图与车规芯片双轮驱动，参与无图NOA研发。
4. 中科创达（300496.SZ）
智能驾驶软件平台龙头，推出整车操作系统“滴水OS”。
四、港股上市潮与拟IPO企业
1. 已上市企业
地平线（港股）、文远知行（美股）、黑芝麻智能（港股）等2024年完成IPO。
驭势科技、纵目科技、希迪智驾等计划2025年港股上市。
2. 估值动态
Momenta估值超60亿美元，小马智行历史估值曾达17亿美元。
五、行业趋势
政策支持：北京、上海等地立法推动L3+试点，2025年自动驾驶测试车规模扩大。
技术路线：端到端大模型（如特斯拉FSDv12、小鹏XBrain）成为新竞争焦点。
商业化落地：Robotaxi日均订单破万（如萝卜快跑），物流/清扫等细分场景加速渗透。
如需具体财务数据或细分领域分析，可进一步补充说明。
