机器人码垛不用托盘行吗

生活知识 2025-08-27 10:19www.robotxin.com生活百科

1. 技术实现

部分新型码垛系统通过吊袋固定装置、输送带直接堆叠等方式实现无托盘作业。例如，某些系统利用堆垛输送机上的吊袋固定装置，将袋装产品直接堆叠成垛，省去托盘的同时减少设备占地面积和成本。

2. 适用场景

袋装货物：如砂浆、饲料等松散袋装物料，可通过机械臂抓取后直接堆叠，利用货物自身摩擦力保持稳定性。

规则包装：箱装或盒装货物若尺寸统一，可通过交错堆叠（类似砌砖模式）增强稳定性。

优势：

成本节约：省去托盘采购、维护及回收成本，尤其适合对托盘卫生要求高的行业（如食品、医药）。

空间优化：减少托盘占用空间，提升仓储密度，适合场地受限的工厂。

局限性：

稳定性风险：无托盘时垛堆易倾斜，需依赖货物形状和堆叠算法（如斜坡码垛、正反交错）。

适用范围窄：仅适合特定材质（如防滑袋装料）或低层数码垛，高层堆叠需托盘承重。

1. 混合模式

部分场景可采用临时托盘（如可降解托盘），码垛完成后移走托盘，兼顾效率与成本。

2. 智能算法优化

通过视觉系统和自适应抓取技术，机器人可动态调整抓取力度与堆叠角度，提升无托盘垛堆的稳定性。

无托盘码垛在特定条件下可行，但需结合货物特性、堆叠高度及环境要求综合评估。目前多数工业场景仍依赖托盘保障安全性与效率，而技术创新正逐步扩大无托盘应用的边界。