一、机器人序列号查询方法
1. 通过示教器查看：
点击示教器菜单→系统信息→硬件设备→控制器属性，可查看机器人的唯一序列号ID。
进入机械单元（如ROB_1）的“一般SIS数据”界面，可查看运行累计时间等附加信息。
2. 系统选项查看：
在系统属性→控制模块→选项中，可查看机器人已安装的功能选项列表，部分选项可能与编号关联。
二、机器人型号编号含义
1. 型号命名规则：
标准型号如IRB1、IRB2等，其中：
`IRB`代表ABB工业机器人；
首位数字（1/2/4/6）表示机器人尺寸或负载等级；
第二位数字4表示S4或更新系统。
例如：IRB1负载5kg用于焊接，IRB6负载200kg用于搬运或点焊。
2. 特殊型号说明：
协作机器人型号（如YuMi）以“IRB”开头，后缀数字区分负载和臂展；
外部轴电机编号如MU100、MU200等，通过末尾数字区分规格。
三、其他编号相关场景
1. 备件编号查询：
如3HNA009214-001（SMB板）、DSQC639（主板）等，需通过ABB官网或授权经销商核实兼容性。
2. 软件选项编号：
如616-1（PC接口）、888-2（Profinet主站）等，需在系统属性→选项中查看是否已激活。
四、注意事项
序列号通常刻在机器人本体铭牌或控制器外壳上，与系统内显示一致；
若转数计数器未更新或SMB内存差异报警，需通过“校准→更新转数计数器”同步数据。
如需进一步验证编号，建议联系ABB官方服务热线（+86 21 6105 6918）或访问[官网]查询。
