东北机器人实训报告 机器人技术实训

一、实训背景

1. 区域产业特色

辽宁依托"十四五"振兴东北方案，推动人工智能与传统工业融合，在伺服电机、减速器等核心部件实现国产化突破，成本降低30%。沈阳自动化研究所研发的0.02毫米精度焊接机器人已应用于国产大飞机制造。

2. 实训目标

二、实训内容

1. 硬件操作

2. 软件编程

3. 典型应用

三、实训成果

1. 技术指标

| 项目 | 参数 |

|||

| 轨迹重复精度 | ±0.1mm |

| 最大负载 | 5kg |

| I/O响应时间 | <50ms |

2. 创新实践

四、问题与改进

1. 现存问题

2. 优化建议