南京拆垛机器人特点码垛拆垛机器人

一、核心技术特点

1. 3D视觉精准定位

采用先进的3D视觉系统，能够实时识别不同尺寸、纹理的包装箱位姿，即使面对混合堆叠或透明包装等复杂场景，也能实现高精度抓取。这一技术解决了传统拆垛中因货品遮挡或紧密排列导致的识别难题。

2. 柔性化作业能力

支持多种箱型规格（如10-80kg袋装物料）和作业策略调整，可适应食品、化工、医药等行业需求。其关节式结构和圆柱坐标系设计，使机械手运动轨迹灵活，尤其适合电商等非标准化拆垛场景。

二、性能优势

1. 高效稳定运行

拆垛速度可达1600次/小时，通过伺服驱动系统和优化算法保障连续作业稳定性，故障率低，显著提升物流效率（较人工拆垛效率提升40%以上）。

2. 安全与节能设计

配备防抓箱掉落机制和安全联锁装置，底座采用轻量化CRP工艺制造，能耗仅为传统设备的1/5，符合工业节能趋势。

三、应用场景扩展

1. 智能仓储集成

可与WMS/WCS系统联动，实现托盘自动输送、垛形分析等功能，在南京音飞等企业的智能仓库中，空间利用率提升63%，支持货物信息全程追溯。

2. 行业适配性

广泛应用于饲料、钙粉等粉粒体拆垛，以及医药、电子行业精密搬运，通过非标定制满足差异化需求。

与码垛机器人的协同差异

拆垛机器人作为码垛的逆向操作，需额外解决视觉分割、混合垛型处理等挑战，而两者共同构成自动化闭环，如南京苏星智能的集成化工作站即融合了拆码垛全流程功能。