早期人们使用的机器人是

人类对机器人的可以追溯到古代，早期的"机器人"更多是精巧的机械装置，展现了古人的智慧与创造力。以下是几个重要的发展阶段和代表性案例：

一、中国古代的机械装置（公元前9世纪-唐代）

1. 西周伶人：公元前9世纪，工匠偃师为周穆王制作的歌舞伶人，能表演高难度动作并与观众"眉目传情"，被认为是世界上最早的机器人雏形。

2. 鲁班木鸢：春秋时期鲁班发明的木制飞鸟，能空中飞行"三日不下"，展示了早期飞行机械的构想。

3. 汉代自动装置：包括张衡发明的计里鼓车（每行一里自动击鼓）和诸葛亮设计的"木牛流马"（用于山地粮草运输的自动器械）。

二、古希腊与欧洲的早期尝试（公元前2世纪-18世纪）

1. 古希腊自动机：公元前2世纪亚历山大时代的青铜雕像"太罗斯"，利用水压或蒸汽驱动，能自动开门和发声唱歌。

2. 文艺复兴时期的机械偶人：如瑞士德罗斯父子1768年制造的写字偶人、绘图偶人和弹琴偶人，通过凸轮和弹簧实现复杂动作。

三、近代自动化雏形（19世纪-20世纪初）

1. 日本自动玩偶：1662年竹田近江利用钟表技术制作的表演玩偶，以及1738年法国瓦克逊发明的机器鸭（能游泳、进食和排泄）。

2. 蒸汽动力机器人：1893年摩尔设计的"安德罗丁"，是早期以蒸汽为动力的行走机器。

这些装置虽然缺乏现代机器人的电子控制和智能系统，但通过机械传动、水力或蒸汽动力实现了自动化功能，为现代机器人技术奠定了基础。