安全提醒机器人怎么用

一、基础安全操作规范

1. 保持安全距离：在机器人动作范围内施教或工作时，需从正面观察并与机器人保持安全距离，避免误操作引发伤害。

2. 急停按钮使用：如遇操作失误，立即按下急停按钮，待各轴停止运动后，顺时针旋转解除急停并重置警报。

3. 防护装备穿戴：操作前需佩戴安全帽、穿工作服和安全鞋，确保自身防护到位。

二、运行与调试注意事项

1. 模式切换：编程时机器人应处于手动模式，调试时先单步运行确认无误再连续运行。

2. 禁止行为：电源接通时禁止拔插电器连接线，禁止未经培训人员操作或擅自拆卸控制柜部件。

3. 安全点设置：通过软件配置安全点（通常1-3个），确保机器人与其他设备无干涉。

三、故障与紧急处理

1. 报警响应：遇到系统报警（如SRVO-230链异常）时，优先检查急停按钮、安全开关及线路连接，按步骤重置。

2. 故障排查：参考报警代码（如ABB机器人需查看控制面板配置），备份数据后联系专业人员维修。

3. 日常维护：定期清理机器人运动部件（如轮组、刷头），避免杂物缠绕导致故障。

四、特殊场景建议

- 培训要求：所有操作人员必须通过安全培训和考核，严禁无资质人员接触设备。