大疆机器人的程序编程主要涵盖机甲大师(RoboMaster)和无人机两大产品线，支持多种编程方式和开发工具。以下是关键要点：
1. 图形化编程基础
通过RobotMaster软件连接设备后，可使用拖拽模块方式控制底盘运动、灯光音效等基础功能。例如走正方形路线需设置底盘转向角度(90°/180°/-90°)和移动距离。
软件提供"机甲学院"板块包含新手指引和进阶课程，分为编程学习、控制、人工智能三个模块。
2. 代码编程进阶
Python API：支持直接调用机器人控制接口，如`robot_ctrl.set_mode`设置整机模式，`tools.timer_ctrl`控制计时器。
C++开发：针对RoboMaster开发板A提供完整SDK，包含IMU/PWM/USB等硬件控制示例代码。
ROS支持：可通过ROS2框架实现高级功能如导航、SLAM等，需结合URDF模型和MoveIt配置。
3. 无人机二次开发
支持Java/Python等语言通过Mobile SDK实现自主飞行、相机控制、传感器数据获取等功能。
Payload SDK允许开发挂载设备（如红外相机、喊话器），兼容STM32/Linux等平台。
4. 教育应用场景
青少年可通过Scratch图形化编程入门，逐步过渡到Python代码控制机器人跳舞、巡线等复杂任务。
提供开源社区资源和教程，如GitHub上的算法示例和《ROS 2机器人开发从入门到实践》电子书。
开发环境需注意：推荐使用电脑/平板编程（手机屏幕较小），首次连接需保证设备电量充足，Wi-Fi联网可能耗时较长。
