四轴工业机器人哪家好用

一、国际品牌推荐

1. ABB（IRB760系列）

四轴机型以高负载（450kg）和快速节拍（880次/小时）著称，配备专利运动控制软件QuickMove™，适合冲压上下料等重载场景。其紧凑设计便于集成到现有产线，维护成本低。

2. 发那科（FANUC）

全球工业机器人龙头，产品覆盖0.5kg-1.35吨负载范围，在汽车焊接和精密装配领域优势显著，重复定位精度可达±0.01mm。

二、国产品牌亮点

1. 埃斯顿

国产出货量第一，四轴SCARA机器人负载3-6kg，重复定位精度±0.01mm，支持光伏、锂电等领域，性价比高且逐步替代进口品牌。

2. 汇川技术（IR-S20/GS20系列）

SCARA机器人国内销量第一，第四轴采用谐波驱动，标准循环时间最快0.36秒，抗倾覆性强，适合恶劣环境。

3. 众为兴（YR-P/CR系列）

YR-P系列负载5-10kg，重复精度±0.01mm；CR系列结构灵活，支持振动抑制和多种通讯方式，适用于轻量级高速作业。

三、选型建议

当前国产四轴机器人在细分市场（如SCARA）已实现20%以上占有率，若预算有限且需求明确，可优先支持国产。