自动配送机器人安装教程

生活知识 2025-08-11 17:42www.robotxin.com生活百科

1. 基座固定

将机器人基座通过螺丝固定在平稳的平台上，确保水平度符合要求。安装时需至少两人协作扶稳机器人，避免倾斜。

2. 机械臂与传感器安装

机械臂需按说明书连接至基座，注意机械臂与连接器的组合方式，避免螺丝重叠。

安装托盘、摄像头及避障传感器，确保硬件接口牢固。

3. 电源与线缆连接

连接电源线、控制箱重载线，逆时针拧紧接口，急停按钮需处于松开状态。通电后检查末端指示灯（红绿蓝三色循环为正常）。

1. 网络与系统激活

通过控制箱二维码激活设备，输入SN码完成系统激活。

使用2.4GHz频段Wi-Fi（避免5G干扰），在APP中扫码配网，输入密码时禁用特殊字符。

2. 地图与路径规划

导入工厂或配送区域地图，设置起点、终点及避障参数。调试时测试不同环境下的导航准确性。

1. 功能验证

测试自动乘梯（需提前配置电梯控制系统）、避障响应及货物抓取功能，观察运动轨迹是否流畅。

2. 安全校准

设置急停按钮响应时间（<0.3秒），动态调整机械臂末端动能（6[13][23[12][23[6][8

安装环境需无尖锐障碍物，预留≥800mm维护通道]。

定期检查螺丝紧固度和传感器灵敏度，避免长期震动导致松动]。