工业机器人外部传感器

1. 视觉传感器

相当于机器人的"眼睛"，分为2D和3D两种类型。2D视觉类似工业相机，用于平面图像分析；3D视觉通过激光、雷达或相机获取物体空间坐标，适用于复杂场景（如避障、定位）。部分高端传感器还采用驱动技术，模拟人眼只捕捉亮度变化区域，提升动态环境处理效率。

2. 力/力矩传感器

安装在机器人手腕或关节处，用于测量与外部物体的相互作用力。例如六维力传感器可同时检测三个方向的力和力矩，实现精准抓取（如鸡蛋）或平衡控制，大幅提升操作安全性。

3. 触觉传感器

类似机器人的"皮肤"，通过检测压力、温度等参数，使交互更自然。柔性电容式触觉传感器可覆盖机器人全身，灵敏度接近人类皮肤，适用于精细操作或人机协作场景。

4. 距离传感器

包括超声波、激光雷达等，用于检测物体距离或障碍物位置。超声波传感器还可用于液位检测、材料无损探伤等工业场景。

5. 接近/防碰撞传感器

通过检测物体接近程度避免碰撞，常见于自动化产线中机器人与夹具的协同作业，属于安全防护的关键部件。

6. 环境传感器

如温度、湿度、化学传感器等，用于特殊工业环境（如高温车间、洁净室），确保机器人适应复杂工况。

外部传感器的选型需考虑响应速度、检测范围、安装方式等因素，不同品牌（如基恩士、西克、ATI等）在细分领域各有优势。