自制小型移动洗澡机器人

基本概念

小型移动洗澡机器人是一种能够自主或半自主移动，帮助行动不便人士完成洗澡过程的辅助设备。

主要组件

1. 移动底盘：可使用电动轮椅底盘或自制四轮驱动平台

2. 供水系统：小型水泵、水箱(5-10L)、软管和喷头

3. 控制系统：Arduino/Raspberry Pi主板、电机驱动模块

4. 传感器：超声波避障、湿度传感器、温度传感器

5. 电源：12V锂电池组(建议20Ah以上容量)

制作步骤

1. 搭建移动平台：组装底盘并安装电机和轮子

2. 安装机械臂(可选)：用于握持喷头或洗澡工具

3. 集成供水系统：连接水箱、水泵和喷头

4. 电路连接：将控制器与各传感器、执行器连接

5. 编程：编写避障、路径规划和洗澡程序逻辑

6. 防水处理：对所有电子部件进行防水密封

安全注意事项

进阶功能(可选)

需要更详细的某部分说明吗？我可以提供更专业的技术细节或推荐具体组件型号。