四轴机器人的模型图纸

生活知识 2025-07-21 13:51www.robotxin.com生活百科

特点：提供完整的Sldprt/Sldasm源文件，包含支撑台、X/Y/Z轴向导轨及气动夹爪机构，适用于小型零部件搬运或装配场景。

典型结构：立柱式四轴机械手采用伺服电机+减速机传动，重复定位精度高，适合焊接、分拣等工业应用。

设计图纸：包含CAD源图及运动模拟分析，通过肩/肘关节实现水平面快速运动，专为3C电子、装配线设计。

性能参数：最大速度达9100 mm/s，重复定位精度±0.02 mm，臂长600 mm。

开源方案：24.7MB的SolidWorks试验模型，适合初学者学习机械臂基础结构，包含齿轮传动和关节模块。

冲压机器人：4轴冲压专用设计，集成PLC控制，节拍20次/分钟，驱控一体伺服系统抑制末端抖动。

搬运机械手：含丝杆模组、直线导轨，支持前后/上下移动，图纸标注详细装配尺寸。

并联结构：如欧姆龙iX3机型，支持EtherCAT通信，最大负载8kg，适用于传送带抓取。

- 手眼标定：配套9点标定法图纸，解决视觉坐标系与机器人基座坐标转换问题。