工业机器人之父是谁 被誉为工业机器人之父的是

生活知识 2025-07-20 11:53www.robotxin.com生活百科

被誉为"工业机器人之父"的是美国工程师约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph F. Engelberger,1925年7月26日-2015年12月1日)。以下是关于他的关键贡献和成就:

1. 开创性发明

1959年,恩格尔伯格与乔治·德沃尔(George Devol)合作,研制出世界上第一台工业机器人Unimate。这台重达2吨的机械臂具备1/10000英寸的精确度,首次应用于通用汽车生产线,彻底改变了现代制造业的生产方式。

2. 推动产业化

他于1957年创立全球首家机器人公司Unimation,将德沃尔的专利技术商业化,使机器人从实验室走向工业应用。美国机器人工业协会评价他"让机器人成为全球性产业"。

3. 跨领域拓展

1983年,恩格尔伯格转向服务机器人领域,开发出医院用的"护士助手"机器人,进一步拓宽了机器人技术的应用场景。

4. 荣誉与影响

作为美国工程院院士,他获得包括列奥纳多·达·芬奇奖在内的多项大奖。为纪念其贡献,机器人行业设立了"约瑟夫·F·恩格尔伯格奖"。

需要说明的是,乔治·德沃尔作为Unimate的联合发明者(1954年提出可编程机械臂专利),也被称为"第一台可编程工业机器人的发明者"。而中国的蒋新松院士(1931-1997)因推动水下机器人研发,被誉为"中国机器人之父"。

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