合作机器人取放合作机器人长什么样

协作机器人（Collaborative Robots，简称Cobots）的外观设计通常围绕轻量化、模块化和人机交互安全性展开，其形态特征与功能需求紧密相关。以下是其典型外观特点及设计：

一、基础结构组成

1. 多关节机械臂

协作机器人多采用6轴设计（部分型号为7轴），关节处配备一体化模组，集成电机、减速器、力矩传感器等组件，外观呈紧凑的串联连杆结构。例如UR10e自重仅28.9kg，关节可360°旋转，实现1300mm工作半径的灵活运动。

2. 末端执行器适配接口

机械臂末端标配标准化法兰（如ISO 9409-1），可快速更换夹爪、吸盘或视觉相机等工具，满足抓取、装配等任务需求。部分型号如FANUC CRX系列还提供内置气路和电气接口。

二、安全设计特征

1. 圆角化与低惯性设计

机身采用弧形外壳包裹，避免锐角；关节电机功率限制（通常运行速度为传统机器人的1/3），降低碰撞冲击力。例如越疆机器人的SafeSkin®柔性皮肤技术可检测15cm内障碍物。

2. 交互式示教装置

多数机型配备触控屏示教器（如UR的Polyscope界面），支持拖拽示教功能，用户可直接手动引导机械臂记录路径点，无需专业编程。

三、典型产品形态示例

四、与传统工业机器人差异

协作机器人通常无防护围栏，体积更小巧（如UR5基座直径仅149mm），且多采用白色或浅色涂装（如发那科CRX的绿色安全标识），视觉上更亲和。而传统工业机器人多为重型封闭结构，外观棱角分明且需隔离作业。

通过上述设计，协作机器人实现了“人机共融”的物理形态，既满足功能性需求，又保障了交互安全性。