机器人送菜什么原理啊

环境感知与定位导航

通过激光雷达（如普渡科技机器人每秒发射上万束激光）、视觉摄像头（如擎朗智能的360°鱼眼镜头）等传感器实时构建环境地图，结合SLAM算法实现厘米级定位。部分机型还会在天花板或地面铺设磁条辅助路径校准。

运动控制与避障

采用差速驱动轮或麦克纳姆轮实现灵活移动，橡胶防滑纹路设计可适应油渍地面。通过红外/超声波传感器探测障碍物，遇人自动减速停止。在狭窄空间还能实现横向平移等复杂动作。

任务执行系统

能源与维护

低电量自动返回充电桩，控制系统能根据餐厅客流高峰调整送餐频率。日常需注意网络稳定性和定期消毒。

目前该技术已应用于火锅店、医院等场景，送餐效率较人工提升50%以上，部分机型还集成语音交互和人脸识别功能。