机器人守门员测试标准

机器人守门员的测试标准涉及多个技术维度，需结合性能指标、实战场景及规则适配性进行综合评估。以下是关键测试要点：

反应速度与实时性

守门员需在0.5秒内完成从视觉识别到动作响应的全流程。测试时可通过高速射门（如时速130码以上）验证其预判能力，例如梅西的射门测试中，机器人需通过动作捕捉技术提前判断球路方向。

防守策略与算法优化

基于FIRA比赛规则，需测试分区站位策略的覆盖率及扑救成功率。例如，守门员应覆盖球门中心及射门角度±45°区域，远距离射门防守成功率需达80%以上。

硬件与视觉系统性能

双目视觉系统需在640×480分辨率下稳定输出20帧/秒的图像处理速度，并配合轨迹拟合算法提升精度。测试需包含动态光线干扰及多球路模拟场景。

实战环境适配性

参考世界人形机器人运动会标准，测试需模拟真实比赛条件，包括场地尺寸、球门规格及多机协作场景。

失败案例分析

需记录机器人上缘与横梁间隙漏球、极近距离射门无响应等典型失效场景，作为改进依据。