机器人不断转圈的原因

传感器故障

传感器污染或损坏会导致机器人无法正确识别环境，从而出现转圈现象。例如，地板传感器被灰尘覆盖可能误判障碍物位置，导致路径规划异常。需定期用软布清洁传感器表面，若损坏则需更换。

机械部件问题

驱动轮齿轮卡死、电机故障或轮子被毛发缠绕会限制机器人移动能力，表现为原地打转。需翻转机器人检查轮组，清理异物或更换损坏部件。

电量与充电异常

低电量状态下，机器人可能因寻找充电座失败而转圈。建议确保充电基座位置开阔，避免遮挡，并在使用前充满电。

软件与导航系统故障

导航算法错误或地图构建不准确会导致路径规划混乱。可尝试重置系统或升级固件，工业机器人还需检查ROS等控制系统的实时通信稳定性。

环境干扰

地面不平整、障碍物密集或特殊材质（如深色反光地板）可能干扰传感器工作。需清理工作区域并确保地面平整度。

若上述方法无效，建议联系售后进行专业诊断，工业机器人需通过多维度检测排查硬件与数据可靠性问题。