机器人加装探针的目的

生物医学检测与治疗

通过可伸缩纳米线探针阵列记录细胞内部电信号（如心脏细胞和神经元活动），为脑机接口和高分辨率生物传感器开发提供技术支持。例如，深圳先进院研发的光学探针可通过发光标记实时追踪纳米机器人在体内的运动轨迹，实现跨越血脑屏障等复杂环境的精准定位。

手术辅助与精准操作

在神经外科手术中，机器人搭载的探针能感知组织压力变化，自动避开血管并识别肿瘤边界，减少手术误差和出血风险。立体定向脑外科手术中，探针导管可引导器械精准到达病灶点，完成活检或放疗等操作。

功能感知与数据采集

机器人通过电导式味觉传感器模拟人类味觉，分析食物盐度并生成可视化数据，提升烹饪自动化水平。逻辑探针则用于检测电路信号状态（如高低电平或脉冲），支持机器人控制系统的调试与优化。

工业与科研应用

微型磁性机器人探针可量化细胞力学特性（如肿瘤硬度），辅助疾病研究；三坐标探针则用于精密制造中的质量检测。