埃弗特机器人程序循环

机器人培训 2025-11-04 16:25www.robotxin.com机器人培训

1. FOR循环：通过`FOR`和`ENDFOR`指令成对使用，指定循环次数。例如`FOR I=1 TO 5`会执行循环体5次，`ENDFOR`标记循环结束。

埃弗特机器人程序循环

2. WHILE循环：基于条件判断循环，格式为`WHILE <条件> DO ...`，例如`WHILE DI[2]=ON DO`会在输入信号DI[2]激活时持续循环。

跳转指令：`JUMP L=<行号>`可实现循环内的跳转逻辑，例如`JUMP L=0001`跳转到程序第一行。

条件判断：`IF/ELSE`指令可嵌套在循环中控制流程，如`IF DI[1]=ON THEN GOTO L1`。

运动轨迹重复执行：结合`MJOINT`（关节运动）或`MLIN`（直线运动）指令，循环执行路径规划。

工艺测试：在T2模式下使用循环测试程序节拍和工艺稳定性。

循环体需包含完整的运动或逻辑指令，避免死循环。

- T1模式下建议先测试循环逻辑，再切换至Auto模式生产。