等离子型钢切割机器人

等离子型钢切割机器人是一种结合工业机器人与等离子切割技术的自动化设备，广泛应用于汽车制造、建筑构件加工等领域，尤其适用于大型金属结构件的高精度切割需求。以下是其关键技术与应用特点：

核心技术特点

1. 高精度切割

采用海宝（Hypertherm）XPR170等精细等离子系统，切割速度可达每分钟0.35米，并能通过视觉引导技术提升复杂坡口切割精度，效率提高30%。

切割参数（如电流、电压、气体流量）需根据材料厚度调整，例如低碳钢切割通常设置气压4-5bar，后气时间15秒。

2. 灵活性与自动化

机器人本体（如ABB 1型）搭配等离子割炬，可覆盖传统模具难以处理的复杂几何形状，实现多角度切割。系统支持快速切换不同工件型号，显著降低模具成本。

3. 工艺适配性

适用于不锈钢、铝合金等非铁金属，最大切割厚度达200mm，但实际应用中更常见于35mm以下的低碳钢。部分机型集成火焰切割功能，扩展了应用场景。

行业应用案例

主流品牌与设备

2025年工业机器人十大品牌中，发那科、ABB、库卡等厂商提供等离子切割机器人解决方案。具体机型如松下等离子切割机器人（价格约16.88万元）和OTC机器人切割枪体（约1299元）在1688平台有售。

发展趋势

随着一体压铸（Giga Casting）技术的普及，机器人等离子切割正成为大型铝铸件加工的主流工艺，兼具成本效益与质量稳定性。