机器人基础功能是什么

自主移动能力

通过轮式、履带式或腿式驱动系统实现行走、爬行等运动方式，适应复杂环境。工业机器人则通过关节运动完成精密操作，如焊接、装配等任务。

环境感知能力

依赖摄像头、红外传感器等设备获取物体位置、形状等信息，为决策提供数据支持。例如家庭机器人通过触摸传感器实现交互反馈。

决策与控制能力

核心功能包括轨迹规划、伺服控制和电流调节，通过计算机系统处理环境信息并执行任务。工业机器人还需完成示教编程和轨迹生成。

人机交互能力

整合语音识别、图像识别技术实现自然交流，如智能客服的对话功能。部分机器人通过触摸区域触发动画响应。

学习与协同能力

采用机器学习算法优化任务策略，并通过通信协议实现多机协作。例如仓储机器人协同完成物料搬运。

这些功能使机器人能在工业、家庭等领域完成重复性高或危险性任务。