标本转运机器人是什么

标本转运机器人，也称为医院物流机器人或智能机器人标本运送系统，是一种结合了机电一体化、多维传感、人工智能、数字通讯以及仿生学等高新技术的新型物流设备。它主要用于医院内部检验标本（如血液、尿液等）的自动化运输，旨在提升医疗服务的效率与质量。

核心功能与技术特点

1. 自主导航与避障

通过激光雷达、视觉定位、超声波或磁导航等技术实现自主导航，能够在复杂的医院环境中灵活穿梭，自主规划路径并避开障碍物，确保样本的安全运输。例如，宁波大学附属阳明医院的物流机器人可以精准规划路径、避开行人，甚至自主乘坐电梯和操控门禁系统。

2. 高效运输与精准配送

相比人工配送，机器人能显著缩短运输时间。例如，部分机器人的单次运送仅需约1分钟，且能通过智能调度系统同时响应多个科室的呼叫，优化路线规划。宁波大学附属阳明医院的案例显示，机器人将标本转运时间从人工的25分钟压缩至12-25分钟，效率提升50%以上。

3. 分层收纳与消毒功能

机器人可分层收纳不同类型标本，防止交叉污染，并搭载自体消毒模块（如紫外线消毒），每完成一单任务后自动消毒运输舱，降低院感风险。

4. 智能化管理

与医院信息系统（HIS）无缝对接，实现样本全程数字化追踪。例如，通过RFID芯片或二维码识别样本来源，实时更新运输状态，避免人工登记错误。部分机器人还能根据样本优先级自动调整运输顺序，如优先处理ICU危急值样本。

应用场景与优势

与其他物流系统的对比

传统医院物流（如气动传输、轨道小车）存在运输量小、灵活性差等问题，而机器人无需固定轨道，安装灵活，且能适应更复杂的场景。例如，AGV机器人无需建造轨道，路线可动态调整。

标本转运机器人正成为智慧医院建设的核心工具，通过技术驱动实现从“人跑腿”到“数据跑路”的变革。