一、高校与科研机构实验室
1. 南方科技大学机器人研究院
自主研发"南科盘古"人形机器人，配备27自由度仿生机械臂和触觉反馈系统，支持精细操作实验。
实验室开放多模态交互、环境导航等研究方向。
2. 清华大学MARS多模态学习实验室
聚焦机器人多模态感知与交互，提供自动驾驶、多传感器融合等实验平台。
主页：[清华大学MARS Lab]。
3. 天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心
2025年新成立，联合清华、电子科大等机构，提供具身智能数据、训练平台及核心软硬件攻关支持。
覆盖多场景训练场和机器人整机研发。
4. 中山大学智能机器人实验室
配备移动双臂协作机器人平台（RM65-BDRE）、SCARA机器人及6维力传感器等设备，支持协同作业实验。
二、产业与支持平台
1. 深圳具身机器人试验场
优必选科技在极氪工厂部署多台Walker S1机器人，开放协同分拣、精密装配等工业场景实验。
2. 嘉定区具身智能机器人训练场
一期已建成市政运维、农林野外等10类实景场景，加速机器人应用验证。
3. 广东省"智能机器人"重大专项
2025年开放高负载灵巧手（负重比≥12.5）、人形机器人等方向的技术验证与申报。
三、开源与教学资源
1. Hugging Face开源项目LeRobot
提供预训练模型、数据集及仿真工具，支持低成本入门机器人开发。
GitHub链接：[LeRobot]。
2. 直角坐标机器人教学平台
睿景时代的三轴运动控制平台支持直线插补、机器视觉分拣等教学实验，适配Python/Matlab开发。
3. ROS开发资源
《ROS机器人开发实践》等书籍及开源代码库，适合机器人操作系统学习与实验。
四、其他创新项目
上海"生物混合机器人"计划：2025年开放活体组织驱动机器人、微生物载体等交叉技术实验申报。
机器人学国家重点实验室：定期发布开放课题（如人形机器人、医疗康复机器人方向）。
以上场所和平台可根据实验需求（如工业应用、学术研究或教学）选择，部分需通过项目申报或合作申请接入。
