一、街道场景机器人应用案例
1. 智能环卫机器人
深圳宝安区西乡街道引入酷哇科技的L4级自动驾驶清扫机器人，可灵活穿梭城中村窄巷，自动识别并清理落叶、纸屑等垃圾，解决传统环卫难题。
AI环卫机器人系统通过传感器融合技术实现自主导航和垃圾识别，后台管理系统支持远程监控与任务调度。
2. 河道清淤机器人
宝安区松岗街道使用中建三局研发的清淤机器人，配备探挖储滤一体化系统，每小时可清理18立方米淤泥，并实时监测暗涵环境，保障作业安全。
3. 政务与社区服务机器人
上海临汾路街道推出AI对话机器人“临小助”，整合198项政务服务政策，提供24小时在线咨询，帮助基层工作者快速响应居民需求。
疫情防控期间，厦门金山街道通过AI机器人自动拨打排查电话，效率达人工的20倍，减少交叉感染风险。
4. 交通劝导机器人
绵阳新区部署“夸父”人形机器人，具备语音交互和动态行走能力，在路口执行文明交通劝导任务。
成都的“通天晓”机器人通过本地实时感知技术辅助管理复杂路况。
二、机器人插件与技术支持
1. 功能扩展插件
RoboDK码垛插件：支持拖放式层设计、3D模型导入，可快速为工业机器人添加码垛功能。
RobotStudio插件：如“Visualize Zones”插件，帮助可视化机器人工作区域，适用于ABB机器人编程。
2. 开发工具与接口
阿加犀的AidLux工具链可将大模型轻量化部署至机器人边缘设备，提升实时决策能力。
苏州希瑞格提供模块化机器人夹具解决方案，支持快速适配不同作业场景。
3. 快速开发方案
通过Go-cqhttp框架和ZBP_AMD64插件，1.5小时内可搭建支持GPT交互的智能机器人。
VSCode的Cline插件提供AI辅助编程功能，简化机器人应用开发流程。
三、发展趋势
通用人形机器人（如Figure 01、优必选Walker S）正从实验室走向街道，结合AI大模型实现更复杂的具身智能操作。开放场景和政策支持（如宝安区“场景开放”政策）进一步加速技术落地。
如需具体技术细节或案例实施流程，可进一步查阅相关来源。
