根据2025年市场数据，工业机器人软件领域的龙头企业主要集中在控制系统、AI算法集成和工业互联网平台等方向。以下是核心标的梳理：
一、控制系统与算法集成龙头
1. 埃斯顿（002747）
自主研发的Codroid02人形机器人采用"快慢系统协同架构"，慢系统集成VLM大模型实现语义，快系统通过流匹配策略保障实时控制响应。
2025年Q1国内工业机器人市占率达10.3%，实现国产品牌首次登顶。
2. 汇川技术（300124）
伺服系统市占率国内前二，与特斯拉合作开发人形机器人关节模组，控制精度达国际领先水平。
工业机器人业务营收占比预计2025年突破25%，SCARA机器人市占率23%。
3. 华中数控（300161）
国内少数拥有机器人控制系统完全自主知识产权的企业，2024年研发投入占比达76.7%。
在数控系统基础上延伸开发机器人智能控制模块。
二、工业软件与平台服务商
1. 东土科技（300353）
工业操作系统MaVIEW Robo可降低机器人装配调试复杂度30%，缩短装配时间。
软件已应用于具身机器人领域，支持多机型适配。
2. 拓斯达（300607）
T-Link工业互联网平台接入设备超50万台，实时响应速度200ms，为机器人提供云端协同控制。
与华为欧拉系统合作开发国产机器人操作系统。
3. 机器人（300024）
中科院背景企业，提供从运动控制到数字孪生的全栈软件解决方案。
2024年半导体装备业务增长99.4%，软件系统贡献主要毛利。
三、新兴技术融合标的
1. 科沃斯（603486）
家庭服务机器人X1搭载情感识别与多轮对话大模型，AI交互模块自主研发。
2025年研发投入占比12%，语音交互技术可迁移至工业场景。
2. 中科曙光（603019）
液冷数据中心技术（PUE 1.09）支撑机器人算力需求，DCU芯片适配主流AI框架。
参与"东数西算"工程，智能算力规模行业前三。
风险提示：部分企业如绿的谐波（688017）近期股价波动较大，需结合技术壁垒与估值综合判断。政策端关注《机器人产业发展行动计划（2025-2030）》对软件国产化率的提升要求。
