一、品牌官方诊断工具
1. KUKA机器人诊断工具
KUKALOGVIEWER：用于查看KUKA诊断文件（KrcDiag），支持直接打开压缩包格式的诊断文件，可查看程序、报警记录等详细信息。
WorkVisual：库卡官方编程配置软件，支持程序调试和故障排查。
2. FANUC机器人管理软件
iCARE：物联网软件，实时监控机器人状态，提供报警追踪和维护保养功能，适用于FANUC机器人。
ROBOGUIDE：离线编程与仿真工具，可用于故障模拟和程序测试。
3. ABB机器人工具
RobotStudio：虚拟控制器技术可模拟机器人运行，辅助故障排查和程序优化。
二、第三方故障诊断软件
1. 工业机器人故障诊断辅助软件
潍坊工程职业学院开发的软件，支持故障代码查询和解决方案推荐，登记号为2024SR0991097。
太仓珞石三盛公司的「工业机器人电机故障排查软件」，已获软件著作权（2024SR1923288）。
2. 预测性维护工具
埃斯顿的「设备健康监测及预测性维护APP」：通过实时扭矩、轴位置等数据分析设备健康度，生成故障预警。
樵弋智造的AI工具：基于学习和机器视觉，提供缺陷检测和故障预测方案。
三、在线查询与小程序
1. 故障代码查询平台
海康机器人的在线工具：输入故障代码（如516-32799）即可显示原因和解决方案。
百度「机器人在线」小程序：支持FANUC等品牌报警代码的快速查询（如SRVO-001）。
2. 综合数据服务
YEACH的工业数据解决方案：集成故障预测、能源管理等模块，适用于自动化产线。
四、其他实用资源
Adept机器人故障诊断：提供Quattro s500等型号的硬件/软件故障分类及排查方法。
报修管理系统：如简道云、的修APP，支持工单跟踪和设备维护记录管理。
以上工具可根据机器人品牌、故障类型（硬件/软件/机械）选择适配方案，部分需结合官方文档或培训使用。
