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羽毛球智能羽毛球智能机器人英语文献

机器人培训 2025-09-23 16:13www.robotxin.com机器人培训

1. 学术论文

  • 《Learning coordinated badminton skills for legged manipulators》发表于Science Robotics，详细介绍了苏黎世联邦理工学院研发的四足机器狗通过端到端强化学习实现自主羽毛球对打的技术，包括高频运动控制、多模态视觉感知与机械臂精细操作的融合。
  • 《Auto Strut: a novel smart robotic system for external fixation device for bone deformity correction》涉及智能机器人系统设计，虽非直接相关，但可参考其机械控制方法。

    • 2. 技术报告与专利

  • 成都菁蓉创客小镇研发的滑轨式羽毛球机器人专利，涵盖高速视觉跟踪系统和轨迹识别算法。
  • 智能羽毛球发球机器人专利（CN213609710U），描述多角度发球机构与移动控制设计。

    • 3. 机器人学基础文献

  • 机器人英文术语“Robot”源自捷克语“Robota”（苦力），相关研究包括机械臂设计、运动学控制及传感器技术。
  • 行为机器人学（Behavior-based Robotics）文献，感知-动作直接耦合的智能系统设计，适用于动态任务场景。

    • 4. 应用案例

  • 重庆大学学生开发的PickingRobot（羽毛球捡球机器人），获2019年全球创新设计大赛冠军，采用多传感器融合技术。
  • 黑龙江科技大学的羽毛球自动回收机器人，结合YOLOv5视觉技术与两级收集机构。

    • 如需具体文献全文，可通过SCI-Hub或学术数据库（如IEEE Xplore、ScienceDirect）搜索标题获取。

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