日本在投篮机器人领域的研究主要由丰田公司主导，其研发的CUE系列机器人以《灌篮高手》中樱木花道为灵感原型，通过AI技术和精密机械设计实现了惊人的投篮精度。以下是相关研究进展和特点的
1. 核心技术与性能
连续罚球纪录：CUE3机器人曾连续投中2020次罚球，创下吉尼斯世界纪录，命中率接近100%。其通过胸前的摄像头和雷达探测篮筐位置，配合电机调整投篮角度和力度。
超远距离投篮：版本CUE实现了24.55米外的超远投篮（约半个篮球场距离），再次刷新纪录。研发团队称其最终目标是模仿人类投篮的全身协调动作，而非单纯机械发射。
人机对战优势：在与职业球员的比赛中，CUE系列以10:8的比分获胜，尤其在三分线外表现稳定，而人类球员因心理波动出现失误。
2. 设计灵感与迭代
樱木花道原型：研发团队受《灌篮高手》中“两万次投篮训练”台词启发，将漫画角色精神融入AI学习逻辑。初代CUE1在2018年首次亮相，后续版本逐步提升射程和移动能力。
版本升级：从固定底座的CUE1到可移动的CUE4，再到2021年东京奥运会展示的CUE5，机器人已能完成接球、运球等动作，但扣篮和全场跑动仍是未来目标。
3. 研究团队与背景
丰田工程师社群：项目由丰田内部志愿者团队TES学会开发，成员最初无机器人经验，通过自学AI编程实现突破。团队强调“工匠精神”，希望最终打造出能像乔丹一样扣篮的机器人。
实验室支持：部分技术依托于日本顶尖机器人实验室，如东京大学JSK实验室和筑波大学Cybernics Laboratory，涉及计算机视觉、运动控制等领域。
4. 应用与未来方向
体育娱乐展示：CUE系列多次在职业篮球联赛中场表演，2020年东京奥运会期间也参与互动，引发全球关注。
- 技术延伸：研发团队计划让机器人具备自主分析失败投篮的能力，并适应动态环境，例如风速干扰或移动投篮。
