机器人的分类有哪些 机器人的分类？

一、按应用领域分类

1. 工业机器人

2. 服务机器人

3. 特种机器人

4. 娱乐机器人

二、按结构形态分类

1. 关节型机器人：模仿人类关节运动，灵活性高（如六轴工业机器人）。

2. 直角坐标机器人：通过直线轴运动，精度高（如龙门式机器人）。

3. SCARA机器人：平面关节结构，适合高速装配。

4. 并联机器人：多连杆驱动，高速高精度（如Delta机器人）。

5. 人形机器人：仿人体外形，多用于服务或科研。

三、按控制方式分类

1. 示教再现型：通过人工示教记录动作轨迹。

2. 程序控制型：按预设程序执行固定任务。

3. 智能机器人：具备感知、决策能力，可自主适应环境。

四、按运动方式分类

1. 轮式/履带式机器人：适用于平坦地面。

2. 足式机器人：如双足、四足机器人（仿生设计）。

3. 飞行/水下机器人：如无人机、深海探测机器人。

五、其他分类

以上分类参考中国国家标准《机器人分类》（GB/T 39405-2020），实际应用中可能交叉重叠。