压铸机器人发展历程_压铸机器人发展历程图

一、工业机器人技术起源（1950s-1960s）

1. 首台工业机器人诞生

1954年George Devol发明可编程机械臂专利，1961年与Joseph Engelberger合作推出的Unimate机器人首次应用于通用汽车生产线，执行压铸件取件任务，标志着工业机器人商业化开端。

2. 早期应用局限

液压驱动的Unimate主要用于简单取放和点焊，精度与灵活性不足，但验证了机器人在压铸车间的可靠性。

二、技术突破与电气化转型（1970s）

1. 全电气化机器人出现

1973年瑞典ABB推出IRB-6，首次采用电机驱动和计算机控制，实现连续路径移动，为复杂压铸工艺（如弧焊）奠定基础。

2. 多轴设计革新

德国KUKA同年发布6轴Famulus机器人，机电驱动结构成为现代压铸机器人标准配置。

三、专用化与智能化发展（1980s-2000s）

1. 压铸场景适配

1980年代机器人普及至汽车焊接与压铸取件，1990年代日本车企引入高防护机型，适应高温、高粉尘环境。

2. 中国技术起步

1972年中国启动工业机器人研发，1985年首台6关节“上海一号”问世，但压铸领域仍依赖进口。

四、一体化压铸与智能融合（2010s至今）

1. 技术革命性变革

特斯拉2019年推动一体化压铸技术，将370个零件整合为单件，压铸机器人需配合6000T以上超大型压铸机作业。

2. 国产化崛起

力劲科技9000T压铸机订单排至2026年，埃斯顿推出全球首款高防护压铸机器人，国产化率突破50%。

3. AI与绿色制造

集成视觉传感与力控算法，实现铸件自适应打磨；节能设计降低能耗30%，符合碳中和要求。

关键趋势总结

如需更详细技术参数或企业案例，可进一步查阅相关行业报告。