软体机器人使用硬件平台

软体机器人作为一种新兴的机器人技术，其硬件平台的设计和选择与传统刚性机器人有显著差异。以下是软体机器人硬件平台的关键组成部分和特点：

1. 驱动系统

软体机器人通常采用气动、液压或智能材料（如形状记忆合金、介电弹性体）作为驱动方式。例如，SRT的软体机器人平台采用气动驱动的复合功能执行器，实现柔顺且安全的交互能力。英国爱丁堡大学开发的“柔性打印机”平台则通过嵌入式流体逻辑实现超柔性机器人的自主运动。

2. 控制硬件

3. 传感器与感知系统

4. 结构设计与材料

5. 仿真与开发平台

6. 典型应用案例

软体机器人硬件平台的核心特点是柔性驱动、模块化控制和环境适应性。未来趋势包括更低成本的制造技术（如爱丁堡大学的开源打印平台）以及AI与软硬件融合的具身智能系统。