1. 主流电池类型
锂离子电池：能量密度高、循环寿命长，支持快速充放电，是大多数现代机器人的首选。例如特斯拉Optimus人形机器人采用52V圆柱形锂电芯，容量达23千瓦时；宇树H1机器人则使用864千瓦时锂电池组。扫地机器人等消费级产品也普遍采用锂离子电池，续航可达90分钟以上。
镍氢电池：安全性高、成本低，常用于医疗机器人或教育机器人。发那科部分工业机器人型号（如A98L-0027）也采用镍氢电池作为解决方案。
磷酸铁锂电池：安全性更优，适用于消防机器人等对稳定性要求高的场景，但能量密度相对较低。
2. 充电技术特点
快充支持：锂离子电池普遍支持快速充电，如大疆无人机电池通过100W快充可在1.5小时内充满。
智能管理：高端机器人电池配备BMS（电池管理系统），实时监测电量、温度，优化充放电策略。例如大疆电池内置TIBQ9003芯片，可防止过充/过放。
特殊模式：部分机器人电池需切换充电模式，如大疆Avata电池需从锂电池模式调整为电源模式，并选择特定输出电压（如25.2V）。
3. 未来发展趋势
固态电池：能量密度可达350Wh/kg以上（传统锂电池约200Wh/kg），且安全性显著提升，已开始应用于建筑机器人领域。
混合储能系统：结合超级电容与锂电池，满足人形机器人瞬间高功率需求（如跳跃动作），同时支持快速充电。
4. 使用与维护建议
存储条件：电量保持在40%-60%，避免高温或潮湿环境。
温度控制：充电时环境温度建议15-25℃，极端温度可能影响电池性能。
异常处理：若电池鼓包或漏液需立即停用，工业机器人电池还需定期校准（如发那科部分型号需固件升级以调整充电阈值）。
如需具体型号或技术细节，可进一步结合机器人类型展开分析。
