机器人同步算法有哪些

1. 轨迹时间同步算法

用于确保机器人的位置和姿态运动同时到达目标点，或协调多机器人的运动轨迹。常见方法包括：

2. 传感器数据同步算法

针对多传感器（如激光雷达与相机）的时间对齐问题，关键技术包括：

3. 集群协同同步算法

应用于无人机或机器人群体，实现毫米级同步：

4. SLAM中的同步技术

在同步定位与建图中，前端需处理传感器数据的时空同步：

5. 运动控制同步算法

以上算法可根据实际场景需求组合使用，例如工业机器人可能同时涉及轨迹同步与传感器同步。