机器人信号卡通图标 机器人信号代码

机器人信号卡通图标

1. 未来科技风格图标

包含通透玻璃质感的AI机器人图标、3D渲染的卡通工业机器人图标，适合现代科技主题设计。

2. 卡通简约风格

有扁平化设计的扫地机器人图标、绿色植物与机器人结合的圆形图标，风格清新自然。

3. 3D渲染图标

包括机械臂操作电脑屏幕的科技感图标、蓝色发光盾牌机器人图标，具有强烈的未来感和科技感。

4. 特殊主题图标

如彩虹机器人无线电信号组成图标、WIFI连接网络数字符号与机器人结合的创意设计。

机器人信号代码实现

1. 基础I/O信号控制

FANUC机器人可通过【MENU】键进入I/O设置界面，切换输入输出信号，包括焊接状态信号、报警信号等。ABB机器人使用Set/Reset指令控制数字输出信号，WaitDI指令读取输入信号。

2. 通信协议实现

3. Python控制示例

```python

import socket

HOST = '192.168.125.1' 机器人IP

PORT = 12345 端口号

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

sock.connect((HOST, PORT))

command = 'MoveJoints 50, 30, 60' 运动指令

sock.send(command.encode)

```

这段代码展示了如何通过Python与工业机器人建立TCP连接并发送运动指令。

4. 红外信号处理

机器人自动回充系统可使用红外信号，通过两个发射灯发送不同波形，接收端根据信号差异确定充电桩位置。示例代码包括发射端定时器中断控制和接收端信号处理。

5. 错误处理机制

ABB机器人提供IODisable指令处理信号失效情况，可设置最长等待时间，配合ErrorHandler实现健壮的错误恢复流程。