自主导航机器人调研方案

一、技术发展现状

1. 核心导航技术

2. 关键技术突破

二、典型应用场景

| 领域 | 应用案例 | 技术需求特征 |

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| 工业制造 | AGV物料搬运（汽车/3C产线） | 高精度定位（±1cm） |

| 仓储物流 | AMR智能分拣（电商仓库） | 多机协作调度 |

| 医疗服务 | 药品配送机器人 | 无菌环境导航 |

| 家庭服务 | 老人陪护机器人 | 语义理解+场景适应 |

三、市场发展趋势

1. 规模预测

2. 技术演进方向

四、调研实施建议

1. 技术验证重点

2. 供应商评估维度

```text

技术指标：定位精度/最大负载/续航时间

生态能力：ROS2兼容性/API开放度

案例经验：同类场景成功部署数量

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3. 成本分析模型