机器人装片编程 机器人装配视频

机器人培训 2025-09-13 14:11www.robotxin.com机器人培训

机器人装配视频教程

1. 猿编程机器人拼装全攻略:详细展示了从五孔大孔黄条开始,逐步安装电机马达、7孔长条、红色大齿轮等部件的完整过程,特别强调了孔位对齐和螺丝固定的技巧。

2. 人形机器人组装赏析:演示了日本微型扎古机器人的组装过程,包括17个伺服电机的安装、单眼LED连接以及通过智能手机应用程序进行调试的方法。

3. 智元灵犀X1手臂关节组装:专注于人形机器人手臂关节的详细组装教程,包括六关节电机的安装注意事项和法兰对齐技巧。

工业机器人编程指南

1. ABB工业机器人示教器编程

  • 语言设置与系统重启流程
  • MoveL直线运动指令编程:包括目标点设置、速度选择和工具坐标系选择
  • MoveC圆弧指令编程:通过中间点确定曲率,实现圆形路径运动
  • 2. RobotStudio仿真编程

  • 工作站编程方法:通过三点法设定工件坐标系,利用软件点位捕捉功能提高编程效率
  • 路径创建与指令示教:包括MoveAbsj指令作为home点的设置
  • 专业装配技术

    1. 协作机器人组装流程

  • 电源线总成与航空插头焊接规范
  • 关节模组安装:密封圈安装、基准孔位对齐和扭力批使用技巧
  • 电缆管理与伺服电机ID分配方法
  • 2. 视觉系统集成

  • 海康威视VisionMaster安装:基础包与学习功能包的安装顺序
  • 输送链视觉安装规范:镜头选择、安装高度计算与平行度要求
  • AR技术在拧紧装配中的应用:顺序防错与程序自动调用
  • 其他实用资源

    1. 竞技机器人舱体组装:珍珠棉保护拆除、门板安装和PC板插入型材槽的技巧

    2. 四足机器人组装:打印件拆解注意事项、自攻螺丝使用和常见工具问题解决方案

    3. SolidWorks装配动画:四缸发动机的同心约束、宽度配合等装配技巧与动画生成方法

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