全国首个煤矿下井机器人

机器人培训 2025-09-12 09:09www.robotxin.com机器人培训

中国矿业大学于2006年研制出国内首台煤矿搜救机器人，开创了井下机器人应用的先河。该机器人主要用于事故后的探测与救援，为后续技术发展奠定了基础。

悬臂式智能化掘锚机器人：2025年6月，山东能源集团东滩煤矿投用全国首套悬臂式智能化掘锚机器人，集成截割、支护等功能，月进尺提升20%，定位精度≤5cm，实现无人化智能掘进。

智能快速掘进系统：陕煤榆北煤业2020年投用的首套智能快速掘进机器人系统，可同步完成截割、支护、运输，效率提升60%，减少作业人员55%。

单元支架搬运机器人：金桥煤矿2025年研发的单轨吊联动悬臂式搬运机器人，解决支架搬运难题，效率提升50%，减员50%。

辅助运输机器人：贵州能源集团2024年通过验收的“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”，实现井下物资无人化运输。

井下救援机器人：贵州豫能2021年测试的履带式救援机器人，具备环境侦察、物资运输功能，可在高温、有毒环境中替代人工。

轮式巡检机器人：新松智能2023年推出的轮式巡检机器人，搭载双光云台和AI识别，用于变电所、水泵房等场景的无人巡检。

国家煤矿安全监察局2019年发布《煤矿机器人重点研发目录》，明确5大类38种研发方向，推动轨道巡检、无人机等设备落地。2021年，《煤矿井下机器人安全标志管理方案》进一步规范了防爆、通信等安全要求。

这些创新不仅提升了安全性和效率，更推动矿山从“劳动密集型”向“技术密集型”转型。当前，机器人集群应用（如陕煤柠条塔矿业）已成为智能化矿井建设的主流方向。