抗风机器人 风力机器人安装说明

一、安装前准备

1. 环境评估

选择平坦坚固的安装面，避免积水或油污区域，确保周围无易燃易爆物。对于风力机器人需额外评估风速条件，通常3-4米/秒以下为安全吊装阈值。

2. 组件检查

核对所有零部件（基座、机械臂、传感器等）是否完好，确认配套工具（扭矩扳手、水平尺等）齐全。特别注意风叶编号匹配性，避免正反面装错。

二、机械安装步骤

1. 基座固定

使用起重机或叉车垂直放置机器人基座，清洁支承面后，用M24螺栓（扭矩640Nm）分次紧固。100小时后需复紧螺栓。

2. 风叶/执行器安装

3. 传动系统组装

三轴串联机器人需依次安装大臂、小臂关节和导杆，注意丝杆与电机的交错式连接（180°相位差）。

三、电气与控制系统

1. 线缆连接

按颜色匹配电源线（红正极）、控制线和传感器线，接地线需符合VDE 0100标准。液压驱动系统需检查密封性。

2. 软件配置

加载控制软件后，进行关节位置校准和通信测试。抗风机器人需设置风速响应阈值。

四、抗风专项措施

1. 结构加固

采用闭环结构提升刚度，冗余关节设计可避开强风下的奇异位形。

2. 防护装置

加装圆台形防风罩（柔性防火材料），底部开口可排烟尘，适用于焊接类机器人。

五、调试与维护

1. 功能测试

先空载运行检查机械臂轨迹，再加载风速模拟测试风叶响应。工业机器人需进行安全装置有效性验证。

2. 定期保养

每季度清洁风叶表面，检查螺栓预紧力；润滑机械臂关节，更换磨损密封件。