一、核心定制参数
1. 尺寸与负载
小型复合机器人通常外形尺寸（不计手臂）在900×500×630mm左右，底盘可选HR150/300等轻量型号，负载范围从10kg至50kg不等，部分型号如STAR系列支持模块化定制。
大象机器人推出的myAGV Pro底盘可实现1.5m/s极速运动，负载50kg，适配轻量化协作机械臂，适合科研或仓储场景。
2. 导航与移动
主流采用激光SLAM+视觉融合导航，静态定位精度≤5mm，支持全向轮或麦克纳姆轮驱动，适应复杂地形。
云岚宗等厂商提供高精度轻量化底盘，支持全国配送和方向定制。
3. 机械臂配置
协作机械臂常选6-7轴设计，如睿尔曼超轻量仿人机械臂，重复定位精度±0.05mm，支持力控装配。
发那科M-10iD系列小型机器人负载10-12kg，可达半径1.4-1.6m，适合精密装配。
二、典型定制方案
1. 模块化组合
菁特智能等厂商提供“移动底盘+协作机械臂+视觉系统”的模块化设计，支持快速切换末端工具（如夹爪、吸盘），适配3C电子或物流场景。
欧铠智能的双臂复合机器人可定制SMT-AGV或重型万向背负型号，满足不同工艺需求。
2. 行业专用设计
新能源领域：大族机器人STAR系列支持电池模块装配定制，搭载焊接工艺包。
医疗场景：傅利叶50kg医疗负重机型符合洁净度要求，适用无菌环境。
三、技术趋势与选型建议
1. 材料创新
碳纤维复合材料可减重20%-50%，提升机械臂运动灵活性，如NAPO热塑复合材料关节部件耐磨性提升30%。
2. 智能化升级
新一代产品通过一体化控制系统实现毫秒级响应，如经世智能机器人支持多传感器融合和动态避障。
建议优先选择具备ROS2/鸿蒙生态兼容性、提供工艺包定制的厂商（如众为兴、大族），并核算负载力矩（M=r×F）以匹配实际需求。
