1. 上海汇聚自动化科技有限公司
核心技术：采用OMV（Omnidirectional Mobile Vehicle）全向移动技术，主打高精度、高载荷（最高80吨）的背负式AGV，配备激光/磁导航复合系统，定位精度达±10mm，支持横向平移、原地旋转等全向移动模式。
应用领域：新能源储能柜搬运（如80吨集装箱转运）、航天航空装配、轨道交通等，其80吨背负式AGV项目被列为行业标杆案例。
产品亮点：模块化设计，可扩展举升、滚筒等外设，内置防撞算法和故障自诊断系统。
2. 铽罗（上海）机器人科技有限公司
产品特性：全向舵轮背负式机器人，双舵轮驱动，载重500公斤至2吨，支持举升（1000mm高度）和滚筒改装，适用于柔性生产线物料配送。
技术优势：无需地面辅助定位，通过地标实现精确停靠，防漏读卡算法提升稳定性。
3. 上海智世机器人有限公司
研发方向：智能仓储与物流机器人，涵盖背负式、顶升式等机型，注重工业场景的自动化配送。
创新能力：拥有39项专利，产品应用于汽车制造、3C电子等领域。
4. 富唯智能（上海分部）
技术融合：将AMR移动底盘与协作机械臂结合，推出复合型背负机器人，负载达500kg，适配CNC机床上下料等高精度作业。
核心功能：3D视觉定位（±0.02mm误差）、AI避障算法，单台设备可替代3-5名人工。
5. 其他相关企业
上海强平机器人：提供背负式机器人的定制化维修与技术服务。
傲鲨智能：虽以外骨骼机器人为主，但其融资动态反映上海机器人产业的技术活跃度。
如需具体企业联系方式或更详细产品参数，可参考上述来源链接。
