以下是关于天津开源小型复合机器人的相关信息整理，结合了搜索结果中与天津本地研发或应用相关的复合机器人技术及企业动态：
1. 辰星(天津)自动化设备有限公司的工业级人形机器人
该公司研发的"天兵一号"人形机器人虽非传统复合机器人，但展示了天津在工业机器人领域的创新能力。该机器人腰部承载能力达200公斤，手臂负载5公斤，采用并联机构设计，适用于食品、药品、电子等行业的高精度作业，预计2025年7月投入应用。
2. 复合机器人技术应用案例
富唯智能复合机器人在汽车制造领域表现突出，集成协作机械臂与移动底盘，通过2D/3D视觉实现±0.1mm精度的零部件搬运，部署时间仅需15分钟。虽然未明确提及天津本地化生产，但其技术可参考为开源复合机器人的开发方向。
myAGV+mechArm组合是一个典型的开源复合机器人方案，通过ROS平台实现移动底盘与六轴机械臂的协同操作（如物料搬运），支持无线TCP/IP或有线连接，适合教育及研发场景。
3. 天津本地企业技术储备
联汇智造科技：专注于智能移动机器人研发，其技术可扩展至复合机器人领域，如导航算法（激光SLAM）与工业场景适配性。
彼合彼方机器人：虽主营专用设备，但其79项专利及EtherCAT总线技术可能涉及复合机器人关节控制模块。
4. 开源复合机器人开发资源
SmallRobotArm：开源的6轴机械臂项目，提供完整的运动学算法（如D-H参数、逆解计算），可集成到复合机器人系统中。
MIT Mini Cheetah：虽然为四足机器人，其开源的运动控制器（如MPC、WBC算法）对复合机器人的动态规划有借鉴意义。
如需具体产品参数或企业联系方式，可进一步查阅相关企业官网或开源项目页面。
