寿司机器人制作教程图解

以下是关于寿司机器人制作教程的图解与步骤说明，结合工业机器人原理与寿司制作工艺，分为核心模块进行：

一、工业机器人基础结构

寿司机器人的核心是机械臂与传动系统，需包含以下组件：

1. 机械臂本体：采用6轴设计，通过伺服电机驱动关节，实现抓取、按压、卷曲等动作。

2. 末端执行器：定制化夹具，如米粒刀（用于切割寿司米）或卷帘装置（用于海苔卷成型）。

3. 控制系统：编程模块预设动作轨迹，例如米饭定量分配、配料精准投放等。

二、寿司制作流程自动化

1. 米饭处理模块

2. 配料组装模块

3. 成品输出

三、DIY简易寿司机器人（低成本方案）

1. 材料：马达、齿轮组、塑料托盘、 Arduino控制板。

2. 功能实现：

四、注意事项

如需具体参数（如电机型号或编程代码），可进一步查阅工业机器人组装手册。