工业机器人的工作空间（即可达范围）因型号、结构和应用场景不同而差异显著，以下是综合分析搜索结果后的关键信息：
1. 标准六轴工业机器人
典型工作范围：基座关节周围500mm（UR3）至1300mm（UR10），呈球形或圆柱形空间，具体取决于安装方式（地面、墙面或吊顶）。
高精度型号：如2025年新型六轴机器人，臂展半径可达2.55m，重复定位精度±0.08mm，适用于电子制造等精密场景。
发那科M-10iD/12：可达半径1441mm，负载12kg，适合中小型工件搬运。
2. 特殊应用扩展空间
铣削平台：工业机器人铣削平台工作空间达4m×2m×1m，支持增材制造与铣削复合加工。
空中布局：武汉某工厂通过将机器人安装于5米高空，新增500平方米生产空间，实现立体化作业。
深海机械臂：全臂展1.92米，夹爪开合10公分，专为水下作业设计。
3. 空间优化设计
布局方式：L形、环形或一字布局可提升空间利用率，例如环形布局以机器人为中心环绕机床，适合小厂房。
模块化系统：如开放式工业机器人系统，模块单元可独立实验或联机组成产线，推荐最小房间面积9×6m。
轻量化结构：七轴臂通过内置电柜和紧凑关节设计减少占用空间，负载达5kg。
4. 末端执行器影响
夹爪适配性：如Robotiq三指夹爪行程155mm，支持复杂形状抓取，需结合机器人臂展综合评估。
工具式执行器：焊接、切割等专用末端可能扩展或限制实际工作空间。
工业机器人的空间需求需综合考虑机械结构、负载、精度及布局方式，实际应用中可通过立体安装或模块化设计突破平面限制。
