和机器人怎么做的 请问机器人怎么做
机器人培训 2025-09-04 12:04www.robotxin.com机器人培训
一、手工创意机器人制作(适合家庭或儿童)
1. 折纸机器人
使用正方形折纸通过折叠、粘贴、绘画等步骤制作,可设计表情和装饰细节。例如:对角折叠纸张形成身体,添加手臂、腿部线条,并绘制可变换的表情。
2. 简易行走机器人
利用雪糕棒、马达和铁线组装:将Z型铁线固定到马达两侧作为驱动,雪糕棒制作腿部和脚部,连接电源后即可实现行走。
3. 纸板/废料机器人
4. 燕尾夹机器人
通过组合多个燕尾夹(拆解尾柄)拼装成机器人主体,搭配回形针制作装饰配件如宝剑。
二、工业/编程机器人技术
1. 基础指令编程
ABB或安川机器人常用指令包括:
2. 路径规划算法
3. 运动控制框架
结合强化学习(RL)或模型预测控制(MPC)开发四足/人形机器人运动系统,需仿真训练后部署到实体机。
三、进阶制作(如仿生机器人)
如需具体步骤,可参考相关视频教程或开源项目。
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